当您正在开发一套线控转向系统，已经观看了关于转向装置的洛德触觉反馈装置(tfd)的视频，并打算测试一款tfd样品。那么，如何确定哪一款tfd转向单元中最适合您的系统呢?
请回想一下在线控转向系统中tfd有两个主要功能:
首先，该系统能提供连续可变的转向阻力，以模拟传统转向系统。这让驾驶员在操控车辆时有很棒的与车辆之间的交互感，从而改善车辆控制、提高生产效率和安全性。
其次，该系统还是一个转向传感器，能够在驾驶员转动方向盘时将转向位置传送给车辆。所有洛德TFD都至少包含两个传感器,提供转向信号的冗余和校核,提升线控转向系统的综合安全性和可靠性。两个传感器信号相互之间连续不断地比对，以确保获得准确的转向位置。如果信号不一致，则会生成故障码，让车辆安全地停止运转。
选择正确的扭矩能力
我们提供多种TFD转向单元产品，转向扭矩包括5Nm, 12Nm和20Nm等。车辆正常转向操作过程中,植入车辆中央控制器(或者也可集成到洛德TFD中)的算法会根据方向盘位置,速度,加速度,车轮位置,车速及其他参数来调制向驾驶员的扭矩反馈。对于大部分转向操作来说，只需少量电流（或可能无需电流）就能为驾驶员带来顺畅的转向手感。一般情况下，只有转向行程的终点止动（向左或向右转向打满）才需要最大转向扭矩。向tfd施加最大电流(通常约为1a)实现终点止动，该电流使装置内的磁响应材料从自由态变为半固态。形成可靠的终点止动和高品质的转向系统所需的扭矩值较为主观，但通常与车辆上方向盘的大小有关。
5海里产品可广泛应用于小尺寸方向盘（如4 - 8英寸直径），如叉车。
12海里产品通常更适用于中等大小方向盘（如10 - 14英寸直径），如工业用车辆。
20海里产品一般是大尺寸方向盘（14英寸以上直径）的首选方案，如船用。
由于驾驶员的转向“感觉”往往有很强的主观性，因此可能需要在开发阶段评估助力转向系统的这种差异，来确定最适合您的扭矩能力。
每个洛德tfd中都集成了多个非接触式转动传感器，可将驾驶员对方向盘的转动转变成控制车辆方向的电信号。
本系列第2部分将带您深入了解各类信号的特点，并了解它们分别与哪一种车辆控制器兼容。敬请期待！
